產品簡介
ESFLYⅡ球形無人機，是針對工業應用領域及城市地下管網研發的一款可碰撞球形無人機。該機具有機動性高、靈活性好、功能多樣等優點，可廣泛應用于密閉空間的復雜環境，例如電纜管隧、城市地下管網、大型罐體、電梯井等場所，代替人工完成復雜密閉空間的檢測工作。

產品特點

通達性：整體尺寸剛好低于40厘米，可自如通過標準檢修孔進入任何需要檢查的密閉空間。整個檢查過程中，無須人員進入檢測區域。

可碰撞性：通過球形罩保護螺旋槳免受沖擊，通過對螺旋槳速度和旋轉方向的快速修正，可以始終保持穩定。有效載荷可在正面沖擊時保護其免受損壞。

穩定傳輸可靠：進行超出視線范圍，跨越墻壁和繞過障礙物的遠程檢查。無線傳輸系統克服了室內配置的短板，可適用于最復雜的環境設置。操作者在進行“第一人稱視角”（FPV）的檢查中，有更強的態勢感知，身臨其境。

密閉空間穩定性：在無GPS的環境中，在超出視線范圍的黑暗和混亂的氣流中拍攝的特寫圖像。內有專為室內穩定飛行設計的傳感器，可使其懸?；蜉p松穿梭于非常復雜的結構空間。

數據傳輸與處理能力：擁有圖像校正、2D測量、3D建模等功能，可顯示圖像、熱成像、航向、速度、高度、電池狀態等無人機重要信息。

產品參數

應用場景

1.排查電纜隧道隱患

當電纜隧道發生坍塌時，無人機能在第一時間獲取坍塌現場及風險隱患的實時高清影像，幫助決策層在最短時間內做出排險方案，避免重大安全事故發生。

2.電纜隧道驗收巡檢

無人機可傾斜檢查隧道內部電纜狀況，探測電纜中間接頭溫度，所拍攝的視頻及照片完全達到分析級別。巡檢人員無需進入管道區域，即可通過操作無人機完成巡檢降低巡檢作業風險。只需極短準備時間就可以作業，巡檢效率提升數倍，生成的大量精準圖像資料完全可以滿足驗收標準。

3.地鐵巡檢

在日常的地鐵運營中，維護人員需要經常檢查隧道情況。ESFLY II 球形無人機獨有的外部防碰撞結構可適應地鐵隧道的密閉復雜環境，10K流明光和防塵能力在復雜的環境中亦可清楚看到故障位置，從而幫助工作人員實現快速、安全巡檢。

4.風機葉片檢查

利用ESFLYⅡ球形無人機檢查風力發電機葉片，可以檢查到更多的葉片內部空間（增加40%），同時免去了人員進入葉片可能帶來的潛在風險，工作效率提升三倍。

5.大型罐體檢查

傳統上對大型罐體的檢查，工作人員需借助繩索和腳手架進入罐體作業，程序繁瑣且浪費時間，安全也得不到保障。改用一般無人機進行巡檢，也會遇到碰撞罐體或光線不足的問題，而“ESFLYII”球形無人機能產生10k流明光源，大空間態勢感知能力突出，傾斜照明使檢測點蝕、裂縫以及粗糙處更加簡單，大幅改善工作狀況，增加現場安全性，提高整體檢查效率。

6.船舶檢查

當船舶因故造成損害后，驗船師就會檢驗輪船各方面的安全性，并需進入密閉昏暗的空間進行現場作業。ESFLYⅡ球形無人機能夠進入船舶內的狹小空間，在無光、封閉環境內，觀測、拍攝到任何細節、情況，極大提高工作效能，降低現場巡檢的潛在風險。